قسم الهنــدسـة

هل تريد أن يأتيك إفطارك كل صباح في سريرك دون أن تحرك ساكنا؟
أصبح هذا الأمر ممكنا الآن من خلال الروبوت الطباخ الذي يمكنه تحضير الأكلات المختلفة ببراعة كبيرة. حيث قامت شركة ياسكاوا اليابانية بعمل عرض للروبوت SDA10 وهو يطبخ الزلابية اليابانية خلال المعرض الدولي للجيل الجديد من الرجال الآليين في أوساكا.
يتميز الروبوت بحركات مرنة جدا تمكنه من القيام بمهام الطبخ، كما يمكن استخدام تلك المرونة للقيام بمهام الجمع والتركيب وهي مهام كانت مقصورة حتى وقت قريب على البشر فقط.
يصل طول الروبوت Motoman إلى 135 سم ووزنه إلى 220 كجم (يحتاج إلى ريجيم قاسي )، وله 15 مفصل بمعدل 7 لكل ذراع وواحد في الترقوة، ويعمل بالأوامر الصوتية ليفهم طلبات من يخدمهم.
وهذا الفيديو يعرض موتومان وهو يقوم بتجميع كاميرا ببراعة وسرعة كبيرة:


يستطيع الروبوت من خلال عدد المفاصل الكبير الذي يحويه، أن يقوم بعمل حركات مرنة جدا تمكنه من تجميع الكاميرا التي شاهدتموها في الفيديو والتي تتكون من 20 قطعة في دقيقتين فقط، هذه المرونة الهائلة مكنته بقليل من البرمجة أن يتحول إلى طباخ ماهر لدرجة أنه يستطيع قذف الفطائر في الهواء مثل الطباخين المحترفين، ويمكنه تحضير اللحم المشوي وتقليبه جيدا.